智慧物流在3C行业的应用

随着消费者的需求趋于多样化和个性化，企业生产也 呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。3C 行业面临的生产也是如此，所以针对这种情况，3C行业智 慧物流形式主要以柔性化物流搬运机器人为主。

以某3C电子SMT贴片车间为例，其生产的大量电子元 件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，虽然已经上了智能仓储 系统，但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提 取原料，非常不便利，且由于环境复杂、信息不通畅（不在 5G信号状态下），经常会不清楚库存情况，多条产线排队 取料的情况，这样导致产线成本高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。

基于5G网络，通过采用AGV+小助协作机器人+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。

AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交 互，实时了解产线的状态信息，当AGV系统判定某条产线 原料即将用完时，开始向智能仓储系统（以下简称仓库） 移动，同时通过网络仓库发送需求信息，仓库开始准备物 料，AGV到达仓库后通过小助协作机器人抓取物料，暂存 于AGV小车上，小助协作机器人配置电动夹爪，能够自适 应抓取多种规格产品；取料完成后AGV移动到相应产线， 由小助协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快 速响应，稳定性高。

根据案例来定义柔性的生产物流供应系统，就是以 5G、云数据、柔性机器人为核心，通过形成自动化物流系 统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。

柔性生产物流系统要求

柔性的生产物流供应系统中5G是一个关键性因素。高速度数据传输、传输低时延、海量接入特性、按需组网、 移动边缘计算、网络泛在能力高、功耗低、传输安全性高 等优势，保证了智能仓储系统信息输入和输出。

同时这套系统对AGV和机器人（复合机器人）的安全性，续航，负载，安装空间等都有很高要求，小助机器人 轻巧灵活，负载自重比高，同时支持直流供电，满足配置 需求。

在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策 略：主动策略即基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器 人将降速工作；进入视觉的安全1区，机器人将静止；被动 策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。

在软件方面，拥有良好的兼容性，以Linux脚本语言为 基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。

柔性的生产物流供应系统，通过对整个车间信息及仓 库信息的综合实时处理，能够合理运送物料，管控库存， 带来了生产和管理上的极大便利。未来可应用在诸多行 业，如家电、电子、医疗设备等具有SMT工艺的行业，仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。