XMini在阿联酋阿布扎比国际防务展会(IDEX)进行了演示,它结合了关节臂机器人的灵活性和高动态特性,以及刚性机床的刚度和精度。XMINI由碳纤维增强复合材料制作,可以被分开并在传统上机床或人无法到达的空间内重新组装,如一个飞机翼盒内。
XMINI使用Exechon AB公司开发的并行运动操作(PKM)技术支持工业自动化制造,它可以作为一个独立工具或者容易地集成到一个现有生产系统中。
它的特征包括:
·高速/低扭矩,低速/高扭矩操作能力
·7kN工具力
·3G加速度
·定位精度+/-10微米
·拆分为5个模块,每个可用1或2人管理,并在72小时内由1人集成到生产中