里工是一家拥有36年历史的精密加工企业，内部的“未来车间”是一个24小时运作的离散型柔性化生产场所，里面配置了近百台国际知名品牌的数控加工设备。2019年开始未来车间逐步升级智能化生产，数控加工设备上下料工序已由数十台智能无人值守机器人来全程操控。2021年智能化改造继续升级，未来车间相继投入3台高寻复合自主移动机器人用于生产环节中的物料流转。高寻的灵活安全设计基于智能制造行业的新要求，与人互动并打造一个安全协同的工作环境。高寻装载多重传感器并深度融合使得它具备360度无死角感知能力，能主动绕障和停驶。在高寻投产后，车间一线员工花费在不产生直接经济效益的物料运送的时间得到极大的缩减，人与生产的共生关系被进一步改写且生产效率和生产品质得到更有效保障。

二、项目创新性

高寻是基于自动驾驶技术和工业4.0标准打造的标准工业环境的通用型协作式、复合自主移动机器人，具有构建环境地图、自主规划路径、自主执行路径、安全避障等功能；

自主移动机器人的移动停止位置精度高，协作机械臂定位精度正负0.03mm，可满足精密加工领域苛刻的产品精度要求；

人工智能视觉模块加持，利用深度学习对料仓物料进行全方位检测，预防错料、漏料，保证物料流转准确无误；

自主开发的TOS人机控制系统包括了对移动机器人底盘和协作机器人手臂及其他PLC下位自动化机器的一体化控制，把原本属于多个不同系统的自动化产品，智能化产品打通在一个系统内闭环控制，用户更易上手，学习成本低。

协作机器人的控制部分集成到TOS系统界面实现一体式控制，在常规操作和使用上完全脱离机器人示教器，真正的一体化人机交互。

高寻在自主导航，自动避障，任务规划上，以加工制造企业的实际场景和工人逻辑出发，优化算法和底层逻辑，更高效匹配加工车间的使用环境和使用习惯。

三、行业影响力

以标准化、柔性化的智能装备解决了离散型生产规模化机器人换人的全球难题；

助力精密制造企业可高效率、低成本快速实现智能化产线升级；

TOS人机控制系统简单、易用，因此用户使用机器人无需考虑任何技术门槛；

专为金属加工制造领域优化的人机系统，以多年深耕精密加工制造行业的应用经验，研发出最适合行业应用逻辑的系统化产品，比其他通用型产品大大提高了行业适用性和实用性；

通过人工智能技术解决柔性化无人值守生产中常见的物料防呆、防错、防漏问题，保证生产的稳定顺畅。