镜头的基本光学性能由焦距、相对孔径（光圈系数）和视场角（视野）这三个系数表征。因此，在选择镜头时，首先需要确定这三个参数，最主要的是确定焦距，然后再考虑分辨率、景深、畸变、接口等其他因素。首先需要考虑下面因素：

是否使用远心镜头：

远心镜头最主要的功能就是克服透视相差的影响，使得检测目标在一定范围内运动时得到的尺寸数据几乎不变。

景深要求：

有些特殊要求的视觉系统需要景深比较大的镜头。如，有些项目中要求将工业相机成一定角度且要求整个物体成像清晰；被测目标不在同一个平面上，这就需要考虑镜头的景深。

镜头芯片尺寸：

每种机器视觉镜头都只能兼容芯片不超过一定尺寸的相机。因此为了保证整幅图像的质量，机器视觉镜头的最大适配芯片尺寸必须大于与之配套的芯片尺寸，否则会引起严重的畸变和相差。

镜头的接口：

机器视觉镜头接口和相机接口都分为C、CS、F和其他更大尺寸的接口类型。相机和镜头是互补的，即C接口的相机只能用C接口的镜头。

镜头的焦距：

镜头的焦距主要对视场、工作距离有较大影响。在确定工业镜头焦距之前必须先确定视场、工作距离、相机芯片尺寸等因素。

镜头的畸变：

畸变是视野中局部放大倍数不一致造成的图像扭曲。由于受制作工艺的影响，镜头畸变是不可避免的，镜头越好畸变越小。一般在精密测量系统等精度要求高的情况下，必须考虑视觉镜头的畸变。

最后选择镜头前，有以下几点需要先确认：

1、对安装空间有限制要求的：镜头的大小、长度及其他参数。

2、工业镜头的工作环境：是否需要防水、防尘设施。

3、拍照系统是否运动：速度过快的话，因为惯性，拍照系统有可能会偏移。

4、对光谱响应有特殊要求的：例如紫外环境，普通的玻璃镜头会吸收几乎所有紫外光。

5、是否需要在镜头上加光源：根据项目环境，对于需要增加亮度的，则要添加光源。

6、价格要求：根据项目的实际情况选择合适的镜头。

在镜头制造技术上，国外仍是领先者，在技术层面仍有着较大的差距，主要体现在新品开发和研发周期上。但是随着计算机技术的发展，对镜头也将提出更高的要求。市场竞争逼使企业创新意识增强，这对国产厂商来说，是一个巨大的挑战，也是一个巨大的发展机遇。只有重视技术革新和产品创新，才能使产品的品质和稳定性有突破性的提高。