机器人手术，你听说过没有？没有？那你就OUT了！

达芬奇机器人（Da Vinci System）是目前世界上最先进的手术机器人系统，也是是腹腔镜手术技术的延伸和升级，准确地说它是一套辅助腹腔镜外科手术系统。它集成了3D高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性。目前，达芬奇手术机器人已经称霸手术领域，在全世界已经广泛应用。

有图有真相，主刀医生坐在主控台，使用双手来控制器械臂和高清3D内窥镜。手术系统能够将医生的手指运动准确地翻译成手术器械的精细操作，特别适用于人体内深部狭小的操作空间、以及需要精密缝合的手术。是不是很牛B，外科医生都改操作机器人了。

所以说，机器人手术并不是“机器人做手术”，而是外科医生操控机械手臂做手术！

机器人是腹腔镜技术的延伸和升级！

从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。

18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种“开刀手术”被称为第一代外科手术。原来开刀属于两三百年以前的技术了，汗！

20世纪80年代，以腹腔镜微创手术全领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。

进入21世纪，达芬奇机器人一经面世就迅速投入临床应用，引领着第三代外科手术时代的新变革。啥子你还觉了不得的腹腔镜手术已经变LOW啦，在米国已经被达芬奇手术机器人全面取代啦。不要不相信，继续看后面……

更精准！更稳定！更微创！

相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人特别适用于人体内深部操作空间非常狭小以及需要精密缝合的手术，使得高龄患者和复杂的手术也能通过达芬奇手术进行。

请自行脑补一下画面：N个精密的机械手臂正在执行命令，完成高难度动作，替代人手，不知疲倦，精准、稳定、安全地做手术！

让我们来详细认识一下达芬奇的“过人之处”。

采用双摄像头构建放大10～15倍的三维立体手术视野，机械臂摄像头更加稳定，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握作距离、更清晰地辨认组织结构，提高手术的精准度。

相比于传统腔镜只能在4个自由度上进行操作，机器人的机械手臂具有6小关节可以在7个自由度上手术，每个关节的活动范围超过90°，手腕器械弯曲度和旋转度突破了人手的局限性，比人手更灵活，实现各种手术操作的精确重复与定位。

机器人的控制器会自动滤除生理震颤，避免了人的呼吸、手臂颤抖和疲倦对操作的影响，使器械更稳定，更好的保护神经和血管，让手术更安全。并且术中医生采取坐姿，人机分离，远程遥控，减少医生因疲劳导致的失误，尤其是长时间、复杂的手术。

机器人通过非常小的切口以无与伦比的精度执行最复杂和最细微的手术，从而可将极其复杂手术简化为微创手术，患者术中出血更少，痛苦更小，住院时间更短，恢复更快。