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继上一阶段我们学习了《工业机器人编程》之后，本阶段我们来介绍《工业机器人操作基础》，因为现在工业机器人厂家众多，不能都一一介绍，本次主要以国产新松机器人（六

本次主要以国产新松机器人（六轴）作为分析和介绍对象来进行说明，第一章我先介绍《工业机器人轴和坐标系概述》：一、工业机器人轴的定义1、工业机器人轴可以为旋转轴

自锁与互锁作为电动机最基础的二次线保护方式，是每个电工都必须学会并且熟练运用的。本篇内容适合初学者或者对电工感兴趣的人。一般来说，学习电动机正反转可以更

在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行

干涉区描述：同一工位的机器人，在工作过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限定，即：任意一台机器人先进入，在工艺上都允许（除了影响运行时间外

PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输

方向控制阀简称方向阀，主要用来通断油路或切换油流的方向，以满足对执行元件的启、停和运动方向的要求。按其用途可分为两大类：单向阀和换向阀。（1）单向阀单向阀

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在非标自动化设备中常用的驱动方式有两种：气缸驱动和电机驱动。运动机构要是每次行走固定距离时，我们会选用气功驱动；运动机构每次行走的距离不固定或者多次行走或

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